ربات پرنده‌ موانع را تشخيص مي‌دهد
 
علمی وآموزشی و مذهبی وگردشگری و جهانگردی
آموزشی ومذهبی و جهانگردی و علمی
  
 
ربات پرنده‌ موانع را تشخيص مي‌دهد
سه شنبه 14 آذر 1391برچسب:,
:: 7:19 ::  نويسنده : صادق

محققان دانشگاه كرنل يك ربات پرنده طراحي كرده‌اند كه مانند يك پرنده در مواجهه با موانع مانور مي‌دهد. اين ربات قادر است در جنگل‌ها، تونل‌ها و ساختمان‌هاي ويران شده حركت كند.معمولا ربات‌هاي پرنده ويژگي‌هاي يكساني دارند و از GPS استفاده مي‌كنند؛ ولي اين ربات داراي ويژگي منحصر به فردي است و مي‌تواند مانند يك پرنده با دقت زياد از بين شاخ و برگ درختان راه خود را پيدا كند و از كنار ديوارها بگذرد. شايد كنترل ربات پرنده توسط انسان زياد دقيق و سريع نباشد و سيگنال‌هاي راديويي هر جايي كه ربات مي‌رود وجود نداشته باشد. اين عيب در اين ربات وجود ندارد. نمونه آزمايشي ساخته شده اين ربات چهار پروانه هليكوپتري در چهار طرف خود دارد و مجهز به دوربين‌هاي سه‌بعدي براي حركت در راهروها و راه‌پله‌هاست‌؛ ولي در محيط‌هاي باز و مسافت‌هاي طولاني اين دوربين‌ها دقيق عمل نمي‌كند و نمي‌تواند ديد خوبي از موانع براي تصميم‌گيري صحيح ربات بدهد. براي بهبود اين قسمت، از دوربين‌هاي دوبعدي در اطراف ربات استفاده شده كه با تبديل تصاوير آن به مدل‌هاي سه بعدي و تشخيص اين كه يك جسم در چه فاصله‌اي از آن قرار دارد، استفاده شده است.اين ربات توانايي يادگيري هم دارد و شكل، بافت، رنگ و... موانع اطراف خود را در حافظه‌اش ذخيره مي‌كند و در مقابل دوباره با موارد مشابه از دانش قبلي خود استفاده خواهد كرد.سازندگان اين ربات در فكر توسعه بيشتر آن هستند و سعي مي‌كنند آن را در مقابل موارد متغير در طبيعت مانند باد و باران مقاوم كرده و در برابر موانع متحرك چابك‌تر كنند؛ براي مثال اگر توپي به سمت او پرتاب شد، جاخالي دهد!شايد تركيب توانايي‌هاي اين ربات با رباتي كه چندي پيش در يكي از دانشگاه‌هاي آلمان ساخته شده و بسيار شبيه يك پرنده است، بتواند طراحي نسل آينده ربات‌هاي پرنده را رقم بزند.

منبع: www.sciencedaily.com





نظرات شما عزیزان:

نام :
آدرس ایمیل:
وب سایت/بلاگ :
متن پیام:
:) :( ;) :D
;)) :X :? :P
:* =(( :O };-
:B /:) =DD :S
-) :-(( :-| :-))
نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه:







درباره وبلاگ


به وبلاگ خوش آمدید از حسن انتخاب شما کمال تشکر راداریم لطفا نظرات و پیشنهادات خودتان را بنویسید. با تشکر
منوي اصلي
صفحه نخست
پروفایل مدیر وبلاگ
پست الکترونیک
آرشیو مطالب
عناوین مطالب
آخرین مطالب
تبریک سال نو
مطالب علمی به زبان ساده ؛کوتاه مختصر مفید به زبان قابل فهم
١فرهنگي تغييرات وتکنولوژي-ديني
تبریک سال نو خداوند کدام گناه‌ها را نمی‌بخشد؟ اطلاعات نماز اطلاعات عمومی دینی میلاد امام حسن مجتبی (ع) بر مسلمین مبارکباد تبریک میلاد باسعادت حضرت محمد(ص9 و امام صادق (ع) داستان شیطان و مرد نماز گزار دانستنی های جالب و مفید از بین بردن بوی سیر و رفع بوی پیاز از دهان... اعمال ماه ذی القعده حلول ماه رمضان را پیشاپیش تبریک می گویم نكته‌های خواندنی درباره حضرت زهرا(سلام الله علیها) آغاز کار با نام خدا معنی ایمان ازدیدگاه امام علی (ع) روغن نارگیل چه خواصی دارد ورمی کمپوست چیست ؟ زندگی نامه شهید مسلم فشایی به همراه وصیت نامه اش تفسیر سوره یس دانستنیهای جالب و عجیب علمی!!! معجزه‏اى از رسول خدا(صلی الله علیه و آله) عوامل مؤثر بر سلامت نظام اداري و رشد ارزش‌هاي اخلاقي در آن امید بخش‌ترین آیه قرآن کریم از زبان رسول اکرم(ص) نقش فرهنگ در پيشبرد اهداف استراتژيك سازما نها فرا رسیدن سال 1395را پیشاپیش تبریک می گویم فرهنگ و استراتژي یک دنیا شگفتى در یک پرنده كوچک ویژگی خاص «آیة‌الکرسی» فرهنگ سازماني از نقطه نظر رابرت كويين پیشاپیش شب یلداتان مبارک اسرار آفرينش در قرآن-قسمت نخست اربعين امام حسين عليه السلام چگونه عمر لپ تاپ مان را افزایش دهیم؟ رنگ شناسی در معماری فرارسيدن مام محرم ايام سوگواری سرور آزادگان جهان امام حسين (ع) را تسليت می گوييم پیشاپیش عید غدیر خم بر همه مسلمانان مبارک عيد قربان؛ روز ذبح نفس با تيغ تقوا لقب قائم علیه السّلام چرا بعضی از ویروس ها از دید ویروس کش پنهان می مانند ؟ از قلب ویندوز خود نسخه ی پشتیبان تهیه کنید پیشاپیش عید فطر را تبریکی گوییم عید مبارک باد مدیریت اسلایدهای چندبخشی در پاورپورینت 12 برند گرانقیمت خودروسازی جهان 25 مکان برتر گردشگری دنیا حلول ماه مبارک رمضان بر شما مبارک باد تصاویری زیبا از طبیعت روستای شیخ مصطفی سرولایت در آبشار یخی آبنیک+تصاویر
آرشيو وبلاگ
فروردين 1401
فروردين 1398
آذر 1397
خرداد 1397
آذر 1396
مرداد 1396
خرداد 1396
اسفند 1395
بهمن 1395
آذر 1395
مهر 1395
خرداد 1395
ارديبهشت 1395
فروردين 1395
اسفند 1394
بهمن 1394
دی 1394
آذر 1394
آبان 1394
مهر 1394
شهريور 1394
مرداد 1394
تير 1394
خرداد 1394
ارديبهشت 1394
فروردين 1394
اسفند 1393
بهمن 1393
آبان 1393
مهر 1393
شهريور 1393
مرداد 1393
تير 1393
خرداد 1393
ارديبهشت 1393
فروردين 1393
اسفند 1392
بهمن 1392
دی 1392
آذر 1392
آبان 1392
مهر 1392
شهريور 1392
مرداد 1392
تير 1392
خرداد 1392
ارديبهشت 1392
فروردين 1392
اسفند 1391
بهمن 1391
دی 1391
آذر 1391
آبان 1391
مهر 1391
شهريور 1391
مرداد 1391
تير 1391
خرداد 1391
ارديبهشت 1391
فروردين 1391
اسفند 1390
بهمن 1390
پیوندهای روزانه
حمل ماینر از چین به ایران
حمل از چین
پاسور طلا
الوقلیون
نمايش تمام پیوندها
پيوندها
رام رایگان گوشی های هواوی
ابزار وبلاگ
خرید لایسنس نود32
آموزش مطالعات علوم اجتماعي
قاتي پاتي
ردیاب خودرو

تبادل لینک هوشمند
برای تبادل لینک  ابتدا ما را با عنوان علمی وآموزشی وگردشگری و آدرس nnjj.LXB.ir لینک نمایید سپس مشخصات لینک خود را در زیر نوشته . در صورت وجود لینک ما در سایت شما لینکتان به طور خودکار در سایت ما قرار میگیرد.





نويسندگان
صادق